“水下通信導航系統 MAP 系列”是一套集合“水下定位、水下導航、水下通信、高精度衛星定位”等核心技術于一體的綜合性系統。系統可為水下科研活動、水下搜索救援、打撈、潛水訓練等場景，提供“水下目標點設定、水下軌跡記錄、地圖模式管理、潛水記錄和導出 ”等實際功能，滿足水下活動中的實際需要。
水下通信導航系統-MAP系列由以下產品組成，
1、水上控制中心-Map
⑴ 指揮控制單元；
⑵ 定位通信浮標；
2、潛水導航電腦-Map
⑴ 系統支持“選定地圖位置”和“選定經緯度坐標”的方式設定目標點；
⑵ 目標點數量可達1500個；
⑶ 多個目標點組合成規劃的路線，為水下活動進行定位導航；
系統會實時記錄潛水員的運動軌跡，具體數據包含時間、深度和坐標位置等，并在地圖上以軌跡線的形式展示，有利于對水下運動進行分析和管理。
水下空間導航
系統提供水下目標人員和目標點的深度、距離、方向以及和坐標數據，為水下運動進行導航，準確到達目標位置。
地圖模式管理
系統具有四種地圖模式：標準地圖、衛星地圖、經緯度地圖、導入已有地圖，用戶可以根據實際使用需要進行靈活選擇。
潛水記錄和導出
系統實時記錄所有組網成員的潛水活動信息，具體信息包含“時間、深度、運動軌跡、預警信息、報警信息、信息記錄”等，用戶也可根據需要選擇導出。
緊急情況報警
潛水員終端設備具有獨立緊急報警按鍵，當潛水員遇到緊急情況時，可向所有成員發出緊急報警，及時獲取支援。
異常狀態預警
系統自動監控潛水員的運動狀態，支持對“上升速度、下潛速度、安全距離、極限深度”設置安全數值，當潛水員運動數據超過設定數值時，系統會自動報警，避免危險情況發生。
文本信息通信
系統預置30條文本信息，支持所有組網成員之間進行信息交互，提升水下協同效率。
多種形式組網
技術參數
? 水上無線連接范圍：指揮控制單元與定位通信浮標可無線連接，無線連接范圍可達3公里；
? 衛星定位精度：（RTK）水平1cm+1ppm；
? 水下定位通信方式：水聲定位，水聲通信；
? 水下通信定位范圍：400/1500米；
? 水下測距精度：≤ 1%D±0.3m；
? 水下側向精度：≤ 2.0°；
? 目標點設置數量：1500個；
? 異常狀態預警內容：上升速度、下潛速度、安全距離、極限深度；
? 地圖模式：標準地圖、衛星地圖、經緯度地圖、導入已有地圖；
? 潛水記錄數量：8000條；
